Καθώς η διαδικασία αυτοματισμού της Κίνας επιταχύνεται, η ζήτηση για βιομηχανικά ρομπότ έχει αυξηθεί σημαντικά. Υποκινούμενη από την ταχεία ανάπτυξη των βιομηχανικών ρομπότ, η ζήτηση για τα συστήματα ελέγχου και τους σερβοκινητήρες (τα κύρια προϊόντα αυτοματισμού) θα αυξηθεί επίσης σημαντικά. Ποια είναι τα χαρακτηριστικά και τα πλεονεκτήματα των ρομπότ που χρησιμοποιούν σερβοκινητήρες ως το σύστημα ισχύος των βιομηχανικών ρομπότ;
Οι σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος εγκαθίστανται γενικά στις "αρθρώσεις" του ρομπότ. Η κοινή κίνηση του ρομπότ δεν μπορεί να διαχωριστεί από το σερβο σύστημα. Όσο περισσότερες αρθρώσεις, τόσο μεγαλύτερη είναι η ευελιξία και η ακρίβεια του ρομπότ και τόσο μεγαλύτερος είναι ο αριθμός των σερβοκινητήρων που θα χρησιμοποιηθούν. Τα ρομπότ έχουν πολύ αυστηρές απαιτήσεις για κινητήρες κοινής μετάδοσης κίνησης, επομένως έχουν επίσης αυστηρές απαιτήσεις για ηλεκτρικά συστήματα σερβοκίνησης. Ως βασικό συστατικό των βιομηχανικών ρομπότ, οι σερβοκινητήρες έχουν πέντε σημαντικά πλεονεκτήματα:
1. Ταχεία ανταπόκριση. Όσο υψηλότερη είναι η ευαισθησία του ηλεκτρικού συστήματος σερβομηχανισμού, τόσο καλύτερη είναι η απόδοση ταχείας απόκρισης.
2. Ο λόγος ροπής εκκίνησης προς αδράνεια είναι μεγάλος. Όταν οδηγείτε ένα φορτίο, ο σερβοκινητήρας του ρομπότ απαιτείται να έχει μεγάλη ροπή εκκίνησης και μικρή ροπή αδράνειας.
3. Η συνέχεια και η γραμμικότητα των χαρακτηριστικών ελέγχου. Καθώς το σήμα ελέγχου αλλάζει, η ταχύτητα του κινητήρα μπορεί να αλλάζει συνεχώς. Μερικές φορές η ταχύτητα πρέπει να είναι ανάλογη ή περίπου ανάλογη με το σήμα ελέγχου. Το εύρος ρύθμισης ταχύτητας είναι ευρύ και μπορεί να χρησιμοποιηθεί στο εύρος 1:1000~10000.
4. Μικρό μέγεθος, μικρή μάζα και μικρό αξονικό μέγεθος για να ταιριάζει με το σχήμα του σώματος του ρομπότ.
5. Μπορεί να αντέξει τις σκληρές συνθήκες λειτουργίας και μπορεί να πραγματοποιήσει πολύ συχνές λειτουργίες εμπρός και όπισθεν, επιτάχυνσης και επιβράδυνσης.
Τα παραπάνω είναι μια σύντομη περιγραφή των πέντε πλεονεκτημάτων των σερβοκινητήρων για ρομπότ. Ελπίζω ότι μπορεί να βοηθήσει τους πελάτες με τέτοιες εφαρμογές να αποκτήσουν κάποια κατανόηση των σερβοκινητήρων.
