Οι κινητήρες μείωσης είναι ένας μηχανισμός μετάδοσης ισχύος που χρησιμοποιεί έναν μετατροπέα ταχύτητας μετάδοσης για να μειώσει τον αριθμό των στροφών του κινητήρα στον επιθυμητό αριθμό στροφών και να αποκτήσει μεγαλύτερη ροπή. Η προσθήκη εξαρτημάτων γραναζιών σε συνηθισμένους κινητήρες συνεχούς ρεύματος μπορεί εύκολα να βελτιώσει τη μετατροπή της ταχύτητας. Σε γενικές γραμμές, η ταχύτητα της εξόδου του κινητήρα είναι σταθερή, αλλά η ταχύτητα μπορεί να ρυθμιστεί από έναν μειωτήρα που αποτελείται από γρανάζια και άξονες.
Οι κοινές ταξινομήσεις κινητήρων μείωσης είναι οι εξής:
1) Οι κινητήρες πλανητικής μείωσης χαρακτηρίζονται από μια σχετικά συμπαγή δομή, μικρό διάκενο επιστροφής, υψηλή ακρίβεια, μεγάλη διάρκεια ζωής και μεγάλη ονομαστική ροπή εξόδου, αλλά η τιμή είναι ελαφρώς ακριβή.
2) Το κύριο χαρακτηριστικό του μειωτήρα ατέρμονων γραναζιών είναι ότι έχει λειτουργία ανάστροφης αυτοασφάλισης, μπορεί να έχει μεγάλη αναλογία μείωσης και ο άξονας εισόδου και ο άξονας εξόδου δεν βρίσκονται στον ίδιο άξονα ή στο ίδιο επίπεδο. Ωστόσο, είναι γενικά μεγαλύτερο σε μέγεθος, έχει χαμηλή απόδοση οδήγησης και χαμηλή ακρίβεια.
3) Η αρμονική κίνηση του κινητήρα αρμονικής μείωσης χρησιμοποιεί την ελεγχόμενη ελαστική παραμόρφωση του εύκαμπτου στοιχείου για τη μετάδοση κίνησης και ισχύος. Είναι μικρό σε μέγεθος και υψηλή ακρίβεια, αλλά το μειονέκτημα είναι ότι ο εύκαμπτος τροχός έχει περιορισμένη διάρκεια ζωής, δεν είναι ανθεκτικός στην κρούση και έχει κακή ακαμψία σε σύγκριση με τα μεταλλικά μέρη.
Οι κινητήρες μετάδοσης χρησιμοποιούνται γενικά για εξοπλισμό οδήγησης χαμηλής ταχύτητας και υψηλής ροπής. Ο σκοπός της επιβράδυνσης επιτυγχάνεται με την εμπλοκή του γραναζιού με λιγότερα δόντια στον άξονα εισόδου του κινητήρα μετάδοσης με το μεγάλο γρανάζι στον άξονα εξόδου για τη μείωση της ταχύτητας του ηλεκτροκινητήρα, του κινητήρα εσωτερικής καύσης ή άλλης ισχύος λειτουργίας. Οι συνηθισμένοι κινητήρες μετάδοσης θα έχουν επίσης πολλά ζεύγη γραναζιών με την ίδια αρχή για να επιτευχθεί το ιδανικό αποτέλεσμα επιβράδυνσης. Η αναλογία του αριθμού των δοντιών των μεγάλων και μικρών γραναζιών είναι η αναλογία μετάδοσης κίνησης.
