Κατά την επιλογή ενός κωδικοποιητή σερβοκινητήρα, πρέπει να ληφθούν υπόψη αρκετοί παράγοντες, όπως η ακρίβεια, η ανάλυση, η ταχύτητα, η σταθερότητα, η αξιοπιστία και ούτω καθεξής. Ακολουθεί μια εισαγωγή σε αρκετούς κοινούς κωδικοποιητές σερβοκινητήρων και τα χαρακτηριστικά τους:
(1) Οπτοηλεκτρονικός κωδικοποιητής: Ο οπτοηλεκτρονικός κωδικοποιητής χαρακτηρίζεται από υψηλή ακρίβεια, υψηλή ανάλυση και υψηλή ταχύτητα, ο οποίος είναι κατάλληλος για εφαρμογές με υψηλές απαιτήσεις θέσης και ταχύτητας. Ωστόσο, οι φωτοηλεκτρικοί κωδικοποιητές είναι πιο ακριβοί και λιγότερο κατάλληλοι για εφαρμογές χαμηλού κόστους.
(2) Μαγνητικός κωδικοποιητής: μαγνητικός κωδικοποιητής με υψηλή ακρίβεια, υψηλή ανάλυση, ισχυρή ικανότητα κατά των παρεμβολών και άλλα χαρακτηριστικά, κατάλληλος για βιομηχανικούς αυτοματισμούς στον τομέα των απαιτήσεων θέσης και ταχύτητας σενάρια υψηλών εφαρμογών. Ταυτόχρονα, η τιμή του μαγνητικού κωδικοποιητή είναι σχετικά χαμηλή, οικονομικά αποδοτική.
(3) Ομοαξονικός κωδικοποιητής: Ο ομοαξονικός κωδικοποιητής μπορεί να τοποθετηθεί απευθείας στον άξονα του σερβοκινητήρα, με απλή δομή, εύκολο στην εγκατάσταση και άλλα χαρακτηριστικά, κατάλληλο για περιορισμούς χώρου ή απαιτήσεις συμπαγών σεναρίων εφαρμογής. Ωστόσο, η ακρίβεια και η ανάλυση του ομοαξονικού κωδικοποιητή είναι σχετικά χαμηλή, κάτι που είναι λιγότερο κατάλληλο για σενάρια εφαρμογής με υψηλές απαιτήσεις θέσης και ταχύτητας.
