I. Σύμφωνα με τη λειτουργία διέγερσης:
(1) Αντιδραστικός βηματικός κινητήρας (VR)
Χαρακτηριστικά: έξοδος υψηλής ροπής (κατανάλωση υψηλής ισχύος, ρεύμα έως 20Α, υψηλή τάση οδήγησης).
Μικρή γωνία βημάτων (τουλάχιστον 10 ').
Δεν υπάρχει ροπή τοποθέτησης όταν η ισχύς είναι απενεργοποιημένη.
Η απόσβεση του κινητήρα είναι μικρή, η λειτουργία ενός βήματος (αναφέρεται στη συχνότητα παλμών είναι πολύ χαμηλή) ο χρόνος ταλάντωσης είναι μακρύς.
Υψηλότερη συχνότητα εκκίνησης και λειτουργίας ·
(2) Μοναδικός κινητήρας μόνιμου μαγνήτη (PM)
Χαρακτηριστικά: Μικρή ροπή εξόδου (η κατανάλωση ενέργειας είναι μικρή, το ρεύμα είναι γενικά μικρότερη από 2Α, τάση οδήγησης 12V).
Μεγάλη γωνία βημάτων (π.χ. 7.5 °, 15 °, 22.5 °, κλπ.)
Έχει μια ορισμένη ροπή ροπής όταν η ισχύς είναι απενεργοποιημένη.
Η συχνότητα εκκίνησης και λειτουργίας είναι χαμηλή.
(3) Υβριδικός κινητήρας (HB)
Χαρακτηριστικά: Η ροπή εξόδου είναι μεγαλύτερη από τον μόνιμο τύπο μαγνήτη (η κατανάλωση ενέργειας είναι σχετικά μικρή).
Η γωνία βήματος είναι μικρότερη από τον μόνιμο τύπο μαγνήτη (γενικά 1,8 °).
Δεν υπάρχει ροπή τοποθέτησης όταν η ισχύς είναι απενεργοποιημένη.
Υψηλότερη συχνότητα εκκίνησης και λειτουργίας ·
Δύο, σύμφωνα με τη λειτουργία περιέλιξης του στάτορα:
(1) Δύο φάση βηματικού κινητήρα: Ο πιο συχνά χρησιμοποιούμενος τύπος κινητήρα βηματικού, που αντιπροσωπεύει περισσότερο από το 97% του μεριδίου αγοράς, υψηλής απόδοσης κόστους, με οδηγό υποδιαίρεσης μετά το αποτέλεσμα είναι καλό.
(2) τριφασικός κινητήρας βηματοδότησης: μπορεί να επιτύχει μεγάλη απόδοση ροπής, αλλά ο θόρυβος και οι κραδασμοί είναι σχετικά μεγάλοι.
(3) πέντε φάσεων βηματικού κινητήρα: με μικρότερη γωνία βήματος και υψηλότερη ακρίβεια.
Τρεις, σύμφωνα με το σχέδιο μετάδοσης:
(1) περιστροφικός βηματικός κινητήρας: ο πιο συνηθισμένος τύπος κινητήρα βηματικού, που χρησιμοποιείται για την επίτευξη περιστροφικής κίνησης.
(2) γραμμικός βηματοδότης: χρησιμοποιείται για την πραγματοποίηση γραμμικής κίνησης, μέσω ενός ειδικού μηχανισμού μετάδοσης για τη μετατροπή της περιστροφικής κίνησης σε γραμμική κίνηση.
