Αυτός ο κινητήρας 5840 στροβίλου ατέρμονα έχει μήκος κιβωτίου ταχυτήτων 58 mm και πλάτος 40 mm και χρησιμοποιεί κινητήρα 24 V DC. Παρουσιάζεται από την Chaoya για προϊόντα με υψηλή ροπή και απαιτήσεις χαμηλών σ.α.λ. Το κιβώτιο ταχυτήτων έχει δομή ορθής γωνίας, η οποία είναι βολική για προϊόντα που απαιτούν αυτόν τον τύπο απόδοσης. Αυτός ο κινητήρας με γρανάζια χρησιμοποιεί ένα σχέδιο ατέρμονα γραναζιών, το οποίο μεταφέρει περισσότερη ροπή από ένα πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων. Οι κινητήρες με γρανάζια τύπου Worm είναι κατάλληλοι για μια μεγάλη γκάμα προϊόντων, όπως κουκούλες, αυτόματες μηχανές mahjong και οικιακές συσκευές, και διατίθενται επίσης σε άλλες σχέσεις μετάδοσης, οι οποίες μπορούν να προσαρμοστούν σύμφωνα με τις απαιτήσεις.