Η Chaoya, που είναι ένας από τους κορυφαίους κατασκευαστές κινητήρων χωρίς ψήκτρες στην Κίνα, κατάφερε να κατασκευάσει κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες εξωτερικού ρότορα 55 mm για ρομπότ με την ίδια απόδοση με τον κινητήρα Nidec. Αυτός ο κινητήρας διαθέτει σχεδιασμό εξωτερικού ρότορα, ο οποίος όχι μόνο του δίνει εξαιρετική εμφάνιση, αλλά έχει επίσης μεγάλο αντίκτυπο στην αποτελεσματικότητά του. Ο σχεδιασμός του εξωτερικού ρότορα επιτρέπει στο ρουλεμάν να τοποθετείται πιο έξω, κάτι που γίνεται παράγοντας αύξησης της ροπής του κινητήρα και μείωσης της αντίστασής του. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα μια πιο ομαλή και σταθερή λειτουργία του κινητήρα, καθιστώντας τον ιδανικό για χρήση σε ρομπότ ή άλλα βιομηχανικές εφαρμογές που απαιτούν ακρίβεια και αποτελεσματικότητα.